特斯拉又有动态啦！

　　特斯拉又有动态啦！

　　虽然正遭遇欧洲的压力不准使用自动驾驶字样，特斯拉还是顶风作案发布了Autopilot 2.0，从毫米波雷达、到内测激光雷达，特斯拉最终还是选择了摄像头解决方案。超级奢华硬件和强大计算能力的背后，是特斯拉对于智能定义的匮乏：所以他们选择了最简单的方案，让无数老司机成为尚未诞生的自动驾驶3.0的导师，从数百万实际驾驶数据中进行学习，无论是悲惨的事故，还是复杂路况下的机智处理都会成为标签好的结构化数据，让基于神经网络的系统不断地训练/调优乃至进化。

　　包括Model 3在内的所有特斯拉都已具备了进行完全自动驾驶的硬件基础。

　　特斯拉发布Autopilot 2.0，从毫米波雷达、到内测激光雷达，特斯拉最终还是选择了摄像头解决方案

　　刚刚，特斯拉发布Autopilot 2.0，宣布消费者如果现在订购特斯拉汽车，就可以选择具有Autopilot 2.0套件的车款了，所有特斯拉车型（包括Model 3在内）都将具备进行完全自动驾驶的硬件基础。它认为，完全自动驾驶将使得特斯拉成为比人类更靠谱的“司机”。

　　特斯拉Autopilot 2.0

　　特斯拉表示，目前特斯拉工厂生产的所有车型（包括未来的Model 3）都已具备了进行完全自动驾驶的硬件基础，并且，特斯拉还特别说明，在此硬件基础上进行的自动驾驶其安全性有了空前提升，比人类司机要靠谱得多。

　　车身四周一共加装了八个摄像头，提供360度环视功能，最远能够测量250米范围内的物体。除了摄像头，特斯拉还加装了12个超声波传感器，对视觉作补充，能够探测到比此前系统远一倍距离范围内的软硬障碍物。此外，特斯拉车前还有一个增强版的前向毫米波雷达，能够在恶劣的雨、雪、大雾、扬尘天气下工作，也能探测到前方车辆。

　　为了处理上述传感器收集来的数据，特斯拉还为所有车辆配置了一个全新的车载电脑，其计算能力比上一代强40倍之多，运行特斯拉基于深度神经网络研发的视觉系统、声纳与雷达系统软件。特斯拉表示，这套系统对世界的丈量精度是人类凭自己的感官无法达到的，它能同时在各个方位进行探测，其覆盖的波长频段也比人类要丰富得多。

　　特斯拉发布Autopilot 2.0，从毫米波雷达、到内测激光雷达，特斯拉最终还是选择了摄像头解决方案

　　Tesla新的Autopilot将以“影子模式”进行工作：即在后台运行，不采取实际动作，但是会记录自己应该采取什么动作。这样在人类驾驶员导致交通事故时就可以对比分析，看看自动驾驶是不是可以避免事故，从而得出自动驾驶比人类更安全的结论。

　　特斯拉宣布，搭载新硬件的Model S 与Model X车型已经开始生产，消费者今天就可以在特斯拉官方网站或直营店进行预定。

　　当然，硬件具备了，但特斯拉目前还不打算将其立刻激活使用，而要至少再路测个几百万公里，等特斯拉觉得达到自己的安全标准了再说。这种审慎态度也符合特斯拉的一贯作风，其第一代自动驾驶套件Autopilot在2014年以后的车型才有安装，目前特斯拉Autopilot驾驶里程已经累计达到了3.6亿公里。

　　这也意味着安装了全新硬件的“特斯拉们”现阶段能够使用的功能比第一代Autopilot还要少。暂时被关闭的功能包括自动紧急刹车、碰撞预警、车道保持、以及自动巡航功能。特斯拉表示，等未来这些功能测试完毕、表现稳定时，他们会第一时间通过OTA（空中下载技术）推送给特斯拉车主。当然了，随之而来的还有一大篮子全新功能。

　　技术路线的演变

　　此前，前特斯拉销售总监曾在这篇文章中对该发布会做了猜想，此次发布会有可能发布Autopilot新一代系统、Model 3进阶版、Model Y或是Tesla Glass，现在我们知道，特斯拉更加注重的，还是Autopilot自动驾驶套件的精进。“前段时间Elon表明会提高毫米波雷达的扫描频次和计算速度来提升现在这一代设备的计算精度。但是这次的发布显然Elon还是对摄像头对于图像的处理更加有信心。”特斯拉前销售总监Michael Pu说道。

　　我们可以再做一个Autopilot上一代系统和新一代版本的回顾：

　　上一代版本：

　　以今年9月12号特斯拉推送的Autopilot 8.0为例，当时最显著的是Autopilot自动辅助驾驶升级。彼时，我们认为经过此次升级，特斯拉的Autopilot将正式转变技术路线。此前特斯拉更加倚仗主摄像头和图像处理系统，而雷达只是前者的辅助传感器，Autopilot 8.0升级后，今后特斯拉的自动驾驶辅助功能或许将更多由雷达承担。

　　雷达的波长光子能穿过雾、粉尘、雨、雪等，这使得在恶劣天气的自动驾驶变得更为安全。但它也有问题，比如雷达可能误识别障碍物从而导致频繁刹车制动。特斯拉当时还给出了一系列解决办法：

　　创建更为详细的点云数据。空中升级8.0系统对现有雷达功能进行了解锁，这样，每一个雷达可以探测到比之前多六倍的周边物体，并且有能力在每一个物体上获得更多细节信息。点云更丰富，对障碍物的识别就越精准。

　　为减少误识别，特斯拉采用了以十分之一秒的速度整合雷达的影像帧，汇编成现实场景的3D”影像”。通常来说，通过单一影像帧，很难知道物体究竟是移动的、静止的、还是只是反光造成的虚像。通过比较包含车辆速度、预期轨迹信息的连续影像帧，车辆可以分辨前方物体是否是真实的，同时评定碰撞的概率。

　　第三部分更加复杂一些。当行驶中的车辆正在接近一个路标位于坡顶的上行高速公路，或一个路标位于桥下的下行桥梁时，这种视觉上的落差，经常看起来像是碰撞路线。而导航和高精准GPS都不足以判定车辆是否将要通过此路段，到车辆接近道路变道口时再刹车为时已晚。

　　总的来说，特斯拉推出Autopilot 8.0那会儿，未来自动驾驶辅助功能看上去更多交给了雷达，而非此前的摄像头。

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