1,本项目名称为低速车辆无人驾驶控制系统，低速车辆是指时速在30KM以内的载人、载物以及市政车辆，
无人驾驶控制系统是指为低速车提供无人驾驶的软硬件系统，该硬件子系统包含各种传感器、高性能计算机、
输入输出设备、通信模组以及与车辆控制总线通信的CAN模块等；软件子系统包含百度APOLLO3.0无人驾驶
软件核心平台和各种应用软件。
2,本项目提供的控制系统可以改装现有低速车辆，也能以零部件形式提供给低速车车厂，使得这些低速车拥
有L5级别无人驾驶的能力。
3,本项目采用百度开源的APOLLO3.0 L4级别无人驾驶软件核心平台，让项目实施的难度降低，实施的时间
加快，并且与世界先进的无人驾驶技术同步，配合外部信标和传感器以及封闭范围内的路径规划，能让本项目
达到L5级别的无人驾驶能力。
4,我公司在该项目的核心技术包括：低成本前置集成多传感器研发；车载光纤数据总线研发；高可靠车载高
性能计算机研发；移植百度开源APOLLO3.0到ARM平台上稳定运行；以及无人驾驶控制系统集成和测试。
5,本项目的目标成本2万元人民币以内。