一种踏板连动式自行车驱动装置，包括车架、连动装置、连接轴、传动轮、棘轮、曲柄和踏板，所述的连接轴贯穿车架并且固定在车架的下部，传动轮的两侧均固定一棘轮，所述的传动轮套在连接轴上，连接轴的两侧各连接一曲柄，曲柄与同侧的棘轮连接，曲柄的末端连接踏板，所述的连动装置悬挂在传动轴的上方并且与车架连接，连动装置的末端与曲柄连接，本发明左右两侧的曲柄仅在设定范围内做圆弧摆动，但在连动装置的作用下，任何时候两侧曲柄至少有一个处于可有效驱动的状态，曲柄在设定的范围内充分利用骑车人的重力向飞轮施加最大扭矩动力，达到消耗最小体力又能长距离快速骑行的目的。