工业机器人有三大关键部份组成：控制系统、伺服系统、减速机组成。目前国产控制系统已经相对成熟，伺服系统世界范围内也有很多开放的供应商，唯有减速机由日本帝人公司控制。
国内经过几年努力有百余家企业研发生产，因为众所周知的原因，成绩寥寥。
洛阳卓研机械有限公司是一家创新型的高科技企业，以全新的工艺进入机器人减速机行业，目前多批RV减速机样品试制成功，正在进行小批。
主要从事机器人核心部件工业机器人精密减速机设计、开发、生产、销售，及其技术在工业、民用领域的应用。